Upload sketch over bluetooth

Hi, I have Arduino Uno R3, Bluetooth module HC06, Ubuntu 14.10, Arduno IDE 1.5.8 Beta. I can upload sketch over USB cable without any problem. Bluetooth module is paired to system and configured to baudrate 115200. Module is connected without DTR signal, so I must to do manual reset.

Where could be problem? There is my error mesage:

avrdude: Version 6.0.1, compiled on Apr  3 2014 at 21:52:43
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
         Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch

         System wide configuration file is "/home/peter/arduino-1.5.8/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"
         User configuration file is "/home/peter/.avrduderc"
         User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

         Using Port                    : /dev/rfcomm0
         Using Programmer              : arduino
         Overriding Baud Rate          : 115200
avrdude: Send: 0 [30]   [20] 
avrdude: Send: 0 [30]   [20] 
avrdude: Send: 0 [30]   [20] 
avrdude: Recv: . [14] 
avrdude: Recv: . [10] 
         AVR Part                      : ATmega328P
         Chip Erase delay              : 9000 us
         PAGEL                         : PD7
         BS2                           : PC2
         RESET disposition             : dedicated
         RETRY pulse                   : SCK
         serial program mode           : yes
         parallel program mode         : yes
         Timeout                       : 200
         StabDelay                     : 100
         CmdexeDelay                   : 25
         SyncLoops                     : 32
         ByteDelay                     : 0
         PollIndex                     : 3
         PollValue                     : 0x53
         Memory Detail                 :

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           eeprom        65    20     4    0 no       1024    4      0  3600  3600 0xff 0xff
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           flash         65     6   128    0 yes     32768  128    256  4500  4500 0xff 0xff
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           lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
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           hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
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           efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
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           lock           0     0     0    0 no          1    0      0  4500  4500 0x00 0x00
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           calibration    0     0     0    0 no          1    0      0     0     0 0x00 0x00
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           signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00

         Programmer Type : Arduino
         Description     : Arduino
avrdude: Send: A [41] . [80]   [20] 
avrdude: Recv: . [14] 
avrdude: Recv: . [10] 
avrdude: Recv: . [14] 

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x14
avrdude: Send: A [41] . [81]   [20] 
avrdude: Recv: . [10] 

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: Send: A [41] . [82]   [20] 
avrdude: Recv: . [14] 
avrdude: Recv: . [03] 
avrdude: Recv: . [10] 
avrdude: Send: A [41] . [98]   [20] 
avrdude: Recv: . [14] 
avrdude: Recv: . [04] 
avrdude: Recv: . [10] 
         Hardware Version: 4237960
         Firmware Version: 88179136.3
avrdude: Send: A [41] . [84]   [20] 
avrdude: Recv: . [14] 
avrdude: Recv: . [04] 
avrdude: Recv: . [10] 
avrdude: Send: A [41] . [85]   [20] 
avrdude: Recv: . [14] 
avrdude: Recv: . [03] 
avrdude: Recv: . [10] 
avrdude: Send: A [41] . [86]   [20] 
avrdude: Recv: . [14] 
avrdude: Recv: . [03] 
avrdude: Recv: . [10] 
avrdude: Send: A [41] . [87]   [20] 
avrdude: Recv: . [14] 
avrdude: Recv: . [03] 
avrdude: Recv: . [10] 
avrdude: Send: A [41] . [89]   [20] 
avrdude: Recv: . [14] 
avrdude: Recv: . [03] 
avrdude: Recv: . [10] 
         Vtarget         : 0.4 V
         Varef           : 0.3 V
         Oscillator      : 28.800 kHz
         SCK period      : 3.3 us

avrdude: Send: A [41] . [81]   [20] 
avrdude: Recv: . [14] 
avrdude: Recv: . [03] 
avrdude: Recv: . [10] 
avrdude: Send: A [41] . [82]   [20] 
avrdude: Recv: . [14] 
avrdude: Recv: . [03] 
avrdude: Recv: . [10] 
avrdude: Send: B [42] . [86] . [00] . [00] . [01] . [01] . [01] . [01] . [03] . [ff] . [ff] . [ff] . [ff] . [00] . [80] . [04] . [00] . [00] . [00] . [80] . [00]   [20] 
avrdude: Recv: . [14] 
avrdude: Recv: . [04] 
avrdude: stk500_initialize(): (b) protocol error, expect=0x10, resp=0x04
avrdude: initialization failed, rc=-1
         Double check connections and try again, or use -F to override
         this check.

avrdude: Send: Q [51]   [20] 
avrdude: Recv: . [10] 
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x10

avrdude done.  Thank you.

I wonder if the baud rate is slightly off. That might cause random bit errors.

Another possibility is a loose wire or dirty connection adding noise to the communications.

Does it always work fine if you use the regular USB interface?

Communication with my firmware works without problem using terminal software. I do not have any lost or changed characters.

I found the solution. The problem was in a little time delay in the data transmission over bluetooth. I started to randomly changed configuration parameters in the file "avrdude.conf". Change parameter "cmdexedelay" from 25 to 50 helped me.