Upload to ESP32 slow via USB

Hello all,

below is the console output of the upload to ESP32 via USB from MacOS 10.12. (IDE 1.8.14). It is very slow and has all these '/dev/cu.usbmodemXX' in there - no clue where they are from. If I use the upload via WiFi it's faster.
Any suggestions on how to make the USB upload faster?

Thanks,
Markus

Sketch uses 840366 bytes (42%) of program storage space. Maximum is 1966080 bytes.
Global variables use 37828 bytes (11%) of dynamic memory, leaving 289852 bytes for local variables. Maximum is 327680 bytes.
Forcing reset using 1200bps open/close on port /dev/cu.SLAB_USBtoUART
PORTS {/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port, /dev/cu.iPhonemarkus-WirelessiAP, /dev/cu.MELOEF-MBP-1-Bluetooth-, /dev/cu.SLAB_USBtoUART, /dev/cu.usbmodem75, /dev/cu.usbmodem80, /dev/cu.usbmodem85, /dev/cu.usbmodem88, /dev/cu.usbmodem91, /dev/cu.usbmodem96, /dev/cu.usbmodem99, /dev/cu.usbmodem1411, /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port, /dev/tty.iPhonemarkus-WirelessiAP, /dev/tty.MELOEF-MBP-1-Bluetooth-, /dev/tty.SLAB_USBtoUART, /dev/tty.usbmodem75, /dev/tty.usbmodem80, /dev/tty.usbmodem85, /dev/tty.usbmodem88, /dev/tty.usbmodem91, /dev/tty.usbmodem96, /dev/tty.usbmodem99, /dev/tty.usbmodem1411, } / {/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port, /dev/cu.iPhonemarkus-WirelessiAP, /dev/cu.MELOEF-MBP-1-Bluetooth-, /dev/cu.SLAB_USBtoUART, /dev/cu.usbmodem75, /dev/cu.usbmodem80, /dev/cu.usbmodem85, /dev/cu.usbmodem88, /dev/cu.usbmodem91, /dev/cu.usbmodem96, /dev/cu.usbmodem99, /dev/cu.usbmodem1411, /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port, /dev/tty.iPhonemarkus-WirelessiAP, /dev/tty.MELOEF-MBP-1-Bluetooth-, /dev/tty.SLAB_USBtoUART, /dev/tty.usbmodem75, /dev/tty.usbmodem80, /dev/tty.usbmodem85, /dev/tty.usbmodem88, /dev/tty.usbmodem91, /dev/tty.usbmodem96, /dev/tty.usbmodem99, /dev/tty.usbmodem1411, } => {}
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Uploading using selected port: /dev/cu.SLAB_USBtoUART
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esptool.py v3.1-dev
Serial port /dev/cu.SLAB_USBtoUART
Connecting....
Chip is ESP32-S2
Features: WiFi, ADC and temperature sensor calibration in BLK2 of efuse
Crystal is 40MHz
MAC: 7c:df:a1:15:90:60
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 921600
Changed.
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 4MB
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Leaving...
Hard resetting via RTS pin...