Upload via Linux Shell

Scusate se chiedo qui, ma proprio non ho trovato info a riguardo, sulla rete.

La mia domanda è:
c'è un modo con Arduino per fare upload del codice da Linux, senza aver installato la grafica? Dai comandi shell si può fare nulla?

Grazie

Questo dovrebbe fare al caso tuo
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1230394553
Fede