in realtà potresti mettere un sensore d'assorbimento e tensione per leggere l'assorbimento della batteria in carica in modo che se la carica richiesta è inferiore ad un tot la carica viene staccata, mentre tensione quando scende sotto un tot viene riattaccata la carica...
poi effettivamente non so che senso possa avere ma la soluzione è questa