... riprese le fila del discorso
... sono convito che quella scheda relè abbia bisogno della tensione presente su Vin, cosa che NON c'è se alimenti da USB, del resto, con meno di 7V NON puoi usare il Jack.
Facciamo un'ultima prova ...
... prendi uno step-up, regolalo per un uscita di 9V. Colleghi l'uscita a 5V della "Torpedo" all'ingresso di detto step-up e l'uscita dello step-up (regolata a 9V) al Jack di ingresso di Arduino ... vedi se funziona.
Guglielmo