Etemenanki:
... ma non e' piu semplice alimentare con il 9V sia il jack dell'arduino, sia la scheda rele', sia il torpedo ?
In effetti ... ancora più semplice ...
... tutto sempre alimentato a 9V via Jack, anche il "torpedo" alimentato dai 9V, in più, l'uscita USB del "Torpedo", sull'ingresso USB di Arduno UNO.
Fino a quando ci sono i 9V, il MOSFET che è sulla UNO commuta sui 9V, quando mancano commuta sulla USB 
Guglielmo
*P.S.: Sempre che sia un Arduino UNO originale in cui detto commutatore funziona. Ho trovato svariati clonacci cinesi su cui la cosa NON funzionava * >:(