Hello B@to,
Désolé si je n'ai pas été assez clair.
Un contrôleur de type ESC est prévu pour être branché sur un récepteur de voiture ou d'avion téléguidé. Il est donc piloté par une impulsion de 1 à 2 ms qui est envoyée toutes les 20 ms. La largeur de l'impulsion est proportionnelle à la position du manche de la télécommande.
La librairie Servo permet de générer une impulsion de ce type. (Servo - Arduino Reference)
Les références aux sorties 5 & 6 se trouvent ici : analogWrite() - Arduino Reference
(En dessous de "Known Issues" )
j'espère que ce sera plus clair ainsi...
Bien à toi,
Michel