entiendo entonces esas resistencias que se ponen no se deben poner cuando existe conexion a tierra de los sensores u otros dispositivos!
Te respondo con una pregunta, dime un sensor que no se conecte a tierra del Arduino?
podria ser que si agrego esos 10k de resistencia tendrían una influencia real en la toma de datos de cualquier dispositivo verdad?
En general no. Siempre se trata de no modificar la impedancia de salida del sensor.
Hoy muchos son digitales asi que casi no influyen. De todos modos no hay que ponerla a menos que si haga falta... que ambigüedad no? Pues hay que ver cada caso.