Usar motores con fotoceldas

Hola! Necesito saber como hacer que un motor se mueva en una dirección constante con una fotocelda. Y que al activarla, el motor cambie de dirección. No se muy bien como se realizaría este código para arduino y sus respectivas conexiones.

Si me pueden ayudar, les agradecería mucho.

Gracias.

No parece muy dificil.

Asi a bote pronto necesitaría un driver de motor. Dependiendo de la potencia en amperior de tu motor necesitas uno u otro. Si el motor es DC claro. Conectar el motor al driver. Conectar el Driver al arduino. Conectar la celula al arduino.

En el loop le dices al driver que haga mover el motor en una dirección y vas comprobado en cada pasada la celula. En le momento que la celula se active le dice al driver de motor que mueva el motor en la otra.

Luego tienes que ver la celula como funciona. Si al activarse da una señal y si al activarse la corta.