Capisco, ma se vuoi andare avanti devi imparare a gestire le stringhe in C (googla un tutorial), e poi inventarti qualcosa tipo quello che ti ho suggerito io.
Di seguito commento il mio approccio:
if (strlen (s) > 16) { // Se la stringa ha più di 16 caratteri
lcd.setCursor (0, 1); // Piazzati sulla seconda riga (da verificare, non ricordo come la lib numera righe e colonne)
lcd.print (s + 16); // Stampa la stringa a partire dal 17° carattere
s[16] = '\0'; // Tronca la stringa a 16 caratteri
}
lcd.setCursor (0, 0); // Piazzati sulla prima riga
lcd.print (s); // Stampa la stringa, che a questo punto è lunga al massimo 16 caratteri