Usare da solo un ATMEGA 328 programmato su Arduino uno

Funziona quasi perfettamente.
Completato la prima e seconda riga regolarmente, quando ritorna alla prima riga, i caratteri precedenti rimangono visibili e i nuovi caratteri vengono scritti sopra e così succede anche quando riscriva nella seconda riga.
Quando si riscrive su di una riga si possono cancellare i caratteri precedenti?
Puoi fare ancora uno sforzo?

Grazie da Saverio.