se da una ricevi sempre e da una leggi sempre, allora puoi usare una sola seriale, collegando RX a chi scrive e TX a chi legge.
in questo caso consiglio di usare la newSoftSerial se usi arduino ide <= 23 o la normale SoftwareSerial se ide 1.0.
in questo modo mantieni attiva la seriale hardware per la programmazione sui pin 0 e 1, e usi la seriale software su altri 2 pin a tua scelta!
limiti della softSerial: velocità massima (baudrate) a 19200 in ricezione, se non erro, in invio qualcosa in più. In oltre problemi anche se scendi sotto il baudrate 4300 (ma forse li hanno risolti)
Non so se fanno qualche specie di handshake, oppure se chi trasmette si aspetta di ricevere indietro un "OK"
Casomai posso utilizzare la seriale standard + la softserial... quindi mi va bene un ArduinoUNO ?
allora usa la seriale standard per il debug, come primo passo metti una softserial, attacchi un modulo e vedi che succede, poi provi con l'altro.
una volta che sai chi comunica e cosa deve comunicare, usa 2 softSerial per comunicare con i moduli. Attenzione! solo una SoftSerial alla volta può essere attivata per leggere i dati in arrivo, e dovrai selezionarla te a mano con apposito comando (leggiti il Reference per maggiori info, Main Site -> Reference -> Libraries -> SoftSerial)
L' alternativa piú costosa é usare un Arduino Mega che ha 4 Seriali implementati via Hardware (l'Arduino UNO ne ha solo 1)
Ti ricordo per qualsiasi opzione che i livelli logici della RS232 e quelli del Arduino non sono compatibili. Devi usare un integrato adattatore tipo MAX232 o similari.
Ciao Uwe