se da una ricevi sempre e da una leggi sempre, allora puoi usare una sola seriale, collegando RX a chi scrive e TX a chi legge.
in questo caso consiglio di usare la newSoftSerial se usi arduino ide <= 23 o la normale SoftwareSerial se ide 1.0.
in questo modo mantieni attiva la seriale hardware per la programmazione sui pin 0 e 1, e usi la seriale software su altri 2 pin a tua scelta!
limiti della softSerial: velocità massima (baudrate) a 19200 in ricezione, se non erro, in invio qualcosa in più. In oltre problemi anche se scendi sotto il baudrate 4300 (ma forse li hanno risolti)