Non so se fanno qualche specie di handshake, oppure se chi trasmette si aspetta di ricevere indietro un "OK"
Casomai posso utilizzare la seriale standard + la softserial... quindi mi va bene un ArduinoUNO ?
allora usa la seriale standard per il debug, come primo passo metti una softserial, attacchi un modulo e vedi che succede, poi provi con l'altro.
una volta che sai chi comunica e cosa deve comunicare, usa 2 softSerial per comunicare con i moduli. Attenzione! solo una SoftSerial alla volta può essere attivata per leggere i dati in arrivo, e dovrai selezionarla te a mano con apposito comando (leggiti il Reference per maggiori info, Main Site -> Reference -> Libraries -> SoftSerial)