Usare i sensori di TinkerKit senza la TinkerKit Sensor Shield

Salve Gente,
per caso c'è qualche schema per usare ad esempio un TinkerKit Modulo Relay direttamente su arduino senza passare per la TinkerKit Modulo Relay?

Grazie

Non ho visto il sensore ma avra' 3 pin suppongo, VCC GND e SIGNAL, no?
F

ahi ragione, sono un pollo.... funziona alla grande..ero io che mi facevo troppi trip mentali