Usare Sparkfun MP3 player shield con casse audio

Buongiorno,
Sto cercando di realizzare un progetto per una persona disabile, che permette di riprodurre la musica preferita effettuando alcuni movimenti.
Utilizzo un Arduino Uno rev3, una shield MP3 della sparkfun v15, un rilevatore di distanza a ultrasuoni.
Ho un dubbio sul jack 3,5mm per l’uscita audio della scheda MP3.
Sul datasheet è riportato che il jack serve per collegarci delle cuffie (come per molte schede analoghe), ma io vorrei collegarci delle casse esterne, niente di complicato, delle casse per PC o degli altoparlanti portatili per cellulari autoalimentati.

Secondo voi è possibile o faccio danni?

Pongo la domanda perché sul datasheet è presente questo warning: "Common buffer for headphones. Do not connect to ground " e poi spiega che il segnale di uscita è DC coupled e che alcune casse esterne sono AC coupled e che ci vorrebbe una protezione per il jack fatta con resistenze e condensatori… Ma non ci capisco nulla!!!

Grazie mille.
Marcello

Se usi una coppia di altoparlanti esterni non ci sono problemi.

L'inconveniente può accadere nel caso colleghi l'ingresso audio del PC che alimenta Arduino tramite USB.

Grazie!