USART e mega2560

Dallo schema elettrico si vede che esistono 4 porte USART
collegate in questo modo:

TXD0 pin 1 TXD1 pin 18 TXD2 pin 16 TXD3 pin 14
RXD0 " 0 RXD1 " 19 RXD2 " 17 RXD3 " 15

il pin 0 e il pin 1 sono anche indicati come BootLoader.

Mi chiedo qual'è la porta utilizzata quando viene impartito il
comando, Serial.print(...); ?

Vorrei provare a leggere dati dalla seriale con questi comandi:
Serial.available()
incomingByte = Serial.read();

Occorre collegarsi a una delle quattro porte sopra indicate?

Oppure tutto avviene tramite il cavo USB utilizzato anche per la programmazione?

Grazie per suggerimenti.

La prima seriale e' connessa via usb al pc, quindi fai tutto in automatico, senza usare cavi esterni

Grazie.

Saluti.