Salve. Ho un programmino che sto facendo per un amico, per alcune partite di soft air, che mi sta facendo impazzire.
La stessa versione che lavora con gli rfid va alla grande, ma la lettura da una chiavetta usb dei codici, spesso fa resettare la board.
Non riesco a capire se e' un problema di pin in conflitto, una cavolata nel codice o di alimentazione (via usb su porta usb2 od usb3).
Idee? Illuminazioni? Cose da controllare o metodi per isolare la problematica?
Codice in allegato:
usbread_check20250312.ino (6.5 KB)
se volete lo riporto qui, ma e' corposo 
#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//non disponibili nel simulatore, da aggiungere a partecon zip librerie diponibli in email
#include <SPI.h>
#include <UsbFat.h>
#include <masstorage.h>
// USB host objects.
USB usb;
BulkOnly bulk(&usb);
// File system.
UsbFat key(&bulk);
// Test file.
File file;
//valore del codice letto da usb
String codiceLetto;
//controlla con uno scanner i2c se il tuo display ha l'indirizzo corretto
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f,16,2);
// Keypad setup
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns
char keys[ROWS][COLS] ={
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
//byte rowPins[ROWS] = {8, 7, 6, 5}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte rowPins[ROWS] = {10, 6, 5,4}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {A0, A1, A2, A3}; //connect to the column pinouts of the keypad
//Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
// per arduino uno e arduino nano a4=SDA e a5=SCL
//const int SDA = A4;
//const int SCL = A5;
//usb host shield uses pins 13, 12, 11, 10, 9 and ICSP
// ICSP e' il pettine 2X3 che sta nel lato corto di arduino
// LED setup
const int ledPin = 4;
// Codes
const char codeA[] = "12345678"; // Countdown
const char codeB[] = "87654321"; // Lock
const char codeC[] = "11223344"; // Unlock
// Variables
char enteredCode[9];
int codeIndex = 0;
enum States { ATTESA, COUNTDOWN, LOCKED, BOOM };
States currentState = ATTESA;
long countdownStartTime;
// 30 minutes in milliseconds
//unsigned long countdownDuration = 30UL * 60UL * 1000UL;
unsigned long countdownDuration = 30UL * 60UL * 1000UL;
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
displayState();
Serial.println("board resettata");
Serial.println(countdownDuration);
keypad.setDebounceTime(10);
}
void loop() {
char tasto = keypad.getKey();
if (tasto) {
if (tasto == '#') {
checkCode();
} else if (tasto == '*') {
clearCode();
displayState();
} else if (tasto == 'A') {
readUsb();
checkCode();
} else {
enteredCode[codeIndex++] = tasto;
displayEnteredCode();
}
}
if (currentState == COUNTDOWN) {
updateCountdown();
}
}
void readUsb() {
Serial.println(F("leggo da usb"));
/* provo a leggere la chiavetta usb
se non riesco a inizializzare, scrivo errore di lettura
se inizializzo ma non c'e' chiavetta, scrivi collegare chiavetta
se la chiavetta c'e' ma il file non c'e', da errore file codice non presente
se codice c'e' mettilo nella variabile enteredCode ed esci
*/
// Initialize the USB bus.
if (!initUSB(&usb)) {
Serial.println(F("initUSB failed"));
displayMessage("Cannot Init USB!");
delay(1000);
clearCode();
displayState();
return;
}
// se sono qui significa che l'init dell'usb e' andata a buon fine e provo ad inizializzare la chiavetta
if (!key.begin()) {
Serial.println(F("USB key begin failed"));
displayMessage("USBKey not Found");
delay(1000);
clearCode();
displayState();
return;
}
// se sono qui significa che posso leggere dalla chiavetta
file.open("code.txt");
if (file) {
Serial.println("leggo il contenuto di code.txt:");
int indice=0;
while (file.available()) {
//strncpy(enteredCode, file.read(), 8);
//Serial.write(file.read());
char c = file.read();
if (isPrintable(c)){
codiceLetto.concat(c);
enteredCode[indice++] = c;
} else if (c == '\n') {
//Serial.println(codiceLetto);
Serial.println(enteredCode);
//strncpy(enteredCode, codiceLetto, 8);
}
}
file.close();
} else {
Serial.println("error opening code.txt");
displayMessage("code not found !");
delay(1000);
clearCode();
displayState();
return;
}
//tanto per testare
//strncpy(enteredCode, "12345678", 8);
}
void checkCode() {
if (currentState == LOCKED) {
if (strcmp(enteredCode, codeC) == 0) {
currentState = ATTESA;
displayMessage("Unlocked");
delay(1000);
clearCode();
displayState();
} else {
displayMessage("Locked");
delay(1000);
clearCode();
displayState();
}
return;
}
if (strcmp(enteredCode, codeA) == 0 && currentState == ATTESA) {
startCountdown();
} else if (strcmp(enteredCode, codeB) == 0) {
currentState = LOCKED;
countdownStartTime = 0; //reset countdown
displayMessage("Locked");
delay(1000);
clearCode();
displayState();
} else if (currentState == COUNTDOWN && strcmp(enteredCode, codeB) == 0) {
currentState = LOCKED;
displayMessage("Locked");
delay(1000);
clearCode();
displayState();
} else {
displayMessage("Invalid Code");
delay(1000);
clearCode();
displayState();
}
}
void startCountdown() {
// metto in countdownStartTime il momento in millisecondi in cui e' stato avviato il timer
countdownStartTime = millis();
currentState = COUNTDOWN;
displayState();
clearCode();
}
void updateCountdown() {
//long remainingMillis = countdownDuration - (millis() - countdownStartTime);
if ((millis() - countdownStartTime) >= countdownDuration) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
displayMessage(">> IGNITION <<");
currentState = BOOM;
delay(5000);
digitalWrite(ledPin, LOW);
displayState();
} else {
long remainingMillis = countdownDuration - (millis() - countdownStartTime);
long remainingSeconds = remainingMillis / 1000;
long minutes = remainingSeconds / 60;
long seconds = remainingSeconds % 60;
lcd.setCursor(16 - 5, 0); // Right-aligned
if (minutes < 10) lcd.print("0");
lcd.print(minutes);
lcd.print(":");
if (seconds < 10) lcd.print("0");
lcd.print(seconds);
lcd.print(" ");
}
}
void clearCode() {
codeIndex = 0;
memset(enteredCode, 0, sizeof(enteredCode));
}
void displayEnteredCode() {
//lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
for (int i = 0; i < 15; i++) {
lcd.print("");
}
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Code: ");
for (int i = 0; i < codeIndex; i++) {
lcd.print(enteredCode[i]);
}
}
void displayMessage(const char* message) {
lcd.clear();
lcd.print(message);
}
void displayState() {
lcd.clear();
switch (currentState) {
case ATTESA:
lcd.print("ENTER CODE:");
break;
case COUNTDOWN:
lcd.print("COUNTDOWN:");
break;
case LOCKED:
lcd.print("SYSTEM LOCKED");
break;
case BOOM:
lcd.print("LANCIO ESEGUITO");
break;
}
}
