USB host shield ps3

Buenas tardes primeramente quería consultar a ustedes si les aparecia algo similar en el monitor serial.
Por que y como solucionarlo
este error me paso cuando probaba la usb host shield con un mando de ps3

el codigo esta con la misma libreria del usb host shield
Ejemplos-USB host shield- Bluetooth- PS3BT

Es generalmente se debe a que tienes mal los baudios. Prueba con otras opciones.