Vamos a ver:
Creo que ya lo llevo un poco mas acotado pero sigo sin aclararme. Para facilitar la ayuda:
1- Placa.
2- Librerias
2.1- Libreria USB Host Shield (En teoria la mía).
2.2- Libreria USB Host Shield 2.0 (No es la mía pero me explico en 2.2.1).
2.2.1- Aquí explican que se puede utilizar la 2.0 en la placa "original"
Entonces deduzco que lo mejor serà utilizar la libreria 2.0 pero como no acabo de entender lo que hay que cambiar en la placa, pido a ver si alguna alma caritativa puede enseñarmelo graficamente con alguna imagen.
A parte necesito saber qué archivos necesito del enlace 2.2 si mi finalidad es conectar éste USB BT. Porque también he encontrado ésta libreria.
Necesito saber todos y cada uno de los archivos que necestito primero sólo para conseguir hacer algunas pruebas con el mando y por ejemplo algun servo para ganar manejo con la librería.
P.D: Quizá estoy quebrantando alguna norma del foro contestandome tanto pero intento facilitar la comprensión de mis posibles salvadores con el proyecto. Muchas gracias por su tiempo.