La verdad es que tengo que reconocer que me ha sorprendido y alegrado a la vez encontrar dos respuestas en el post que ya habia abandonado.
Dudo mucho que el tema que mi duda sea para un Chipkit Uno32 afecte a la respuesta de alguien: SON COMPLETAMENTE COMPATIBLES, en hardware, en código, librerias y shields.
Sigo de momento sin haber podido encontrar ninguna solución, aunque mi búsqueda no ha cesado.
Gracias por darle vidilla al hilo, ya no se qué hacer.