Das seh ich eigentlich andersrum:
avrdude: initialization failed, rc=-1
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
avrdude: Device signature = 0x000000
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
avrdude: Expected signature for ATMEGA328P is 1E 95 0F
Die erwartete Signatur (aus der conf Datei) ist schon richtig, die aktuell gelesene ( oder auch nicht gelesene ) aber nicht.
initialization failed, rc=-1 : Sagt eigentlich auch, dass gar keine Verbindung besteht