Los pares mejoran más que todo la transmisión de potencia (líneas de alimentación), pero no mucho para las líneas de datos. No es descabellado ya que existe algo llamado PoE (Power over Ethernet); un cable UTP que combina alimentación de un dispositivo + Ethernet de 100 Mbps. Cuatro alambres son para datos y los otros cuatro se conectan en pares para el positivo y negativo de la fuente de poder.
Si tienes dudas con la unión de tierras, usa el GND de Arduino.
Puede decirse que la calidad del empalme afecta la longitud máxima de la señal.