Uso correcto de display y LCD (novato en apuros)

International Español Software
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Parece un trabajo escolar. Casi que lo he leído antes.

Bueno mas allá de eso, te recomiendo que no uses delay porque su uso detiene el programa y por ende, la reacción de esa opción que planteas de presionar antes de que se cumplan los 5 segundos.
Veamos una parte del código

 if(inicio == 1) {  
  lcd.blink();
  digitalWrite (ROJO, HIGH);
  digitalWrite (buzzer, HIGH);
  lcd.print("ROJO ENCENDIDO");
  delay(5000);
  digitalWrite (ROJO, LOW);
  digitalWrite (buzzer, LOW);
  lcd.clear();
  lcd.noBlink();
  delay(1000);  
 }

si se cumple que inicio = 1 entonces pones en high led ROJO y buzzer, pero esperas 5 segundos sin hacer nada y luego apagas LED ROJO y buzzer y borras LCD y otro segundo mas sin hacer nada.
Total 6 segundos.

Dime como vas a reaccionar a una pulsación para que se cumpla lo que pide el enunciado?