uso de la memoria

Hola a todos lo foreros arduineros.
Quisiera saber sí en el atmega 328p se puede manipular la memoria eeprom para almacenar los movimientos de un brazo robot, ó sí se puede usar una memoria externa por ejemplo una 24c256, y lo más importante como lo haría, les agradezco de antemano la colaboración.

En ambos casos la respuesta es si.
Los ejemplos de como manejar la EEPROM interna y para usar una externa, solo busca Arduino 24C256


Aca el link de la imagen para mas respuestas a tus preguntas