Uso de las funciones while e if

buenas,
esta mi segunda publicación acá y espero puedan ayudarme. estoy empezando ahora con todo el tema de arduino y programación.
Quisiera saber cuando utilizar while o if. Ya busqué en varios lugares y no logro entender cual es mejor situación para usar cada uno de ellos.
si me pueden ayudar genial.. gracias

while es cuando quieres repetir algo posiblemente muchas veces
if es cuando quieres hacer algo una vez
(en caso de que una condición sea verdadera)

while traducido es mientras, mientras se cumpla tal cosa se ejecuta eso que tienes entre {}
if es para comparar cosas.
Si esto es == iaugla a algo
si es > mayor o el que incluye al igual >= mayor o igual
si es < menor o el que incluye al igual <= menor o igual
Si es != si es distinto
comparas variables o una variable contra una constante

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