Uso de Xbee serie 2 y arduino fio

hola, buenas tardes necesito su ayuda, debo armar una red de comunicación para enviar la información inalámbricamente de unos sensores hasta la pc, usando arduino Fio y xbee, originalmente quería hacerlo usando el modo Api pero no sé, ustedes que me recomiendan.? por donde debería empezar.? Gracias de antemano.

Saludos
No he usado los Xbee, pero si los nRF24l01 y he leido que tienen mas alcance. Revisa a ver si te sirven,