Infatti credo che farò come dici tu pablos...un po' alla volta poi vedremo cosa ne uscirà 
Ma non c'è un modo per evitare tutti quei "if" tipo no so utilizzando "for". Posto qui un esempio di concetto (lo so che è sbagliato) ma è per cercare di farmi capire:
for (int a=0; a<15; a++)
{
query.indexOf(a) > 0;
shifter.setPin(a, HIGH);
shifter.write();
}
for (int a=16; a<32; a++)
{
query.indexOf(a) > 0;
shifter.setPin(a, LOW);
shifter.write();
}