Usufruire di più funzioni contemporaneamente su arduino uno

Buonasera, tento di gestire più funzioni contemporaneamente ma documentandomi ho scoperto che arduino utilizzando un loop non permette di gestire tutti i comandi in determinate situazioni.
Principalmente dovrei comandare uno stepper tramite pulsante in configurazione pull up/down in modo tale che se premuto, esegua 1 giro 360 gradi ad una velocità x.
e al contempo tramite altri pulsanti gestire un servo motore, e dei led ws2812b.
Stavo testando il tutto tramite millis() o interrupt.
Ringrazio vivamente chi saprà aiutarmi

Devi capire bene come si usa la funzione millis(), prima QUI, poi QUI e QUI e QUI e tutti gli articoli che sono in QUESTA pagina ... vedrai che ti sarà tutto più chiaro :wink:

Guglielmo

P.S.: anche QUESTO post può essere chiarificatore :slight_smile:

Anche il mio 'tempo delle librerie' non mi sembra male
Non metto il link, un poco di ricerca non fa male

...e questo mio esempio, che è piaciuto molto :slight_smile:
Pulsanti temporizzati

Vero, me ne ero scordato…

grazie 1000 ragazzi