Nirvana:
OK quindi il lo starter KIT va bene per cominciare, ora se ho capito beneci vorrebbe anche una scheda per controllare i servi o i motori su cosa posso orientarmi?
Per i motori, ovviamente dipende da CHE motori devi pilotare e da quanti ne devi pilotare. Esistono varie MotorShield (QUI trovi quella standard Arduino), ma ripeto ... dipende cosa devi controllare ... 
Per i servo ... non ti serve nulla se non una alimentazione separata (... ma quella ti serve anche per i motori) ... i pin di controllo li puoi collegare direttamente ad Arduino, l'alimentazione all'alimentatore separato (... per ragioni di corrente e disturbi).
Guglielmo