Hai perfettamente ragione, meglio cominciare con cose semplici anche perche si impara meglio , la torretta sara il punto d'arrivo pure perche c'e da studiare un bel po credo.
Intanto cercando, ho trovato questa http://www.robot-italy.com/it/adafruit-motor-stepper-servo-shield-for-arduino-v2-kit-v2-0.html
che costa un po di meno rispetto alla motor sheal e viene descritta come versione aggiornata devo fidarmi?