... questo è un'altra cosa 
Se per fare tutta la parte di elaborazione delle immagini usi un PC, poi da esso puoi comandare un Arduino UNO o un Arduino MEGA come controller di attuatori !
Il PC si occupa di gestire/ricevere il video/immagini, elaborarle e fare l'inseguimento e, magari via porta USB/Seriale, invia ad Arduino i comandi di come muovere i servo/motori per fare quello che vuoi fare tu. 
In tal caso una UNO, o una MEGA se hai molti I/O da gestire, va benissimo !
Guglielmo