Utilisation des bibliothèques AVR

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Bonjour tout le monde ,

Je viens vers vous car je rencontre un soucis à l'utilisation des registres de l'atmega 328.

Je souhaite pour le moment simplement faire clignoter une LED ( Deux ici en l'occurence ) mais j'ai l'impression que la fonction "delay" ne marche pas si on ne fait pas appel aux deux fonctions de base :
Void loop et void setup.

Mon code actuellement ressemble à ceci :

int main(void)
{  
  DDRB = (1 <<DDB0); 
  DDRD = (1<<DDD7);
  while(1)
  {
     PORTB = (1<<PB0);    
     PORTD = (1<<PD7);
     delay(1000);
     PORTB =(0<<PB0);
     PORTD =(0<<PD7); 
     delay(1000);
  }
}

Et j'aimerai avoir le comportement équivalent à ceci en "arduino" :

void setup() {
// initialize digital pin 13 as an output.
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
}


void loop() {
digitalWrite(7, HIGH);   
digitalWrite(7, HIGH);   
delay(1000);              
digitalWrite(8, LOW);    
digitalWrite(8, LOW);
delay(1000);   
delay(1000);             
}

Faut-il obligatoirement utiliser les deux fonctions de base pour pouvoir utiliser"delay" ?
Merci d'avance pour vos réponses ! :slight_smile: (Edit : Je usis vraiment aveugle merci ! )

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Tu peux mettre tes codes entre les balises, il faut éditer ton message.

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hello
j'ai ça en stock
nota: il n'est pas de moi et je ne sais plus ou je l'ai récupéré

const byte Led = 13; // Pour utiliser la LED du module
#define LedToggle digitalWrite (Led, !digitalRead(Led))
   
void setup ()
{
   pinMode (Led, OUTPUT);
   bitClear (TCCR2A, WGM20); // WGM20 = 0
   bitClear (TCCR2A, WGM21); // WGM21 = 0 
   TCCR2B = 0b00000110;      // Clock / 256 soit 16 micro-s et WGM22 = 0
   TIFR2 = 0b00000001;       // TOV2
   TCNT2 = 256 - 250;        // Chargement du timer à 6
}
  
byte varCompteur = 0; // La variable compteur
  
void loop () {
   if (bitRead (TIFR2, 0) == 1) {       // Flag TOV2 mis à 1 ?
     TCNT2 = 256 - 250;         // Rechargement du timer à 6
     bitSet (TIFR2, TOV2);      // Remise à zéro du flag TOV2 (voir texte)
     if (varCompteur++ > 125) { // Incrémentation et a atteint 125 ?
       varCompteur = 0;         // On recommence un nouveau cycle
       LedToggle;             // Inversion de la LED
     }
   }
}
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Salut !

Merci de ta réponse mais justement je voudrais ne pas utiliser tout ce qui est void loop/Setup pinmode etc mais travailler directement avec les registres de configurations de port etc mais tout en gardant la possiblité d'utiliser les biblio de delay ou autre si besoin..

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Ce n'est pas une question de loop ou de setup, enfin pas directement.

delay() n'est pas un fonction C/C++ , c'est une fonction qui appartient a la bibliothèque arduino.
Pour pouvoir l'utiser tout en restant avec un fichier main classique comme le tien il faut :

  1. ajouter tous les fichiers du "core" arduino dans ton projet ou en faire une bibliothèque statique
  2. lancer la fonction "arduino" init () .
    La fonction init configure un certain nombre de périphériques de la puce comme les timers, UART, etc

Si ton besoin dans les fonctions "arduino" est limité à l'usage de delay () ce n'est pas la peine de compiler toute la bibliothèque arduino, il existe une fonction de l'avr-libc "_delay_ms () " qui est d'origine avec gcc-avr.

PS : Change le titre de ton premier message car ce n'est pas un problème de registre,
Les titres servent à faire des recherches, merci.

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Merci de ta réponse ,

Justement je pensais que dans le setup il devait y avoir une implémentation des différentes bibliothèques à ce niveau là.

Comment je peux donc ajouter tout les fichiers "core" d'arduino , ou à défauts en faire des bibliothèques ?
Merci pour la bibliothèque avr j'avais fait une faute dans l'appel de la fonction , j'étais resté sur le double __ de microchip

Merci encore ! :slight_smile:

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Justement je pensais que dans le setup il devait y avoir une implémentation des différentes bibliothèques à ce niveau là.

Eh bien non.
Il faut bien comprendre que l'ensemble IDE/fonctions a été développé pour permettre l'accès à la programmation à des volontaires qui partent de zéro et que cela fonctionne.
Il faut distinguer les fonctions Wiring/arduino de l'IDE Wiring/Arduino.
Chacun dans son coin essaye de cacher le plus de choses à l'utilisateur néophyte.
Les fonctions on en a déjà parlé, l'IDE suit la même démarche simplificatrice à l'extrême.

Par exemple dans l'IDE tu ne crée pas de fichiers *.c ou *.cpp mais un *.pde (Wiring) ou un *.ino (arduino).

Il n'est pas nécessaire de déclarer les fonctions avant leur utilisation : c'est l'IDE qui créera le fichier main.cpp et qui fera les déclarations à la place de l'utilisateur.

Le travail de l'utilisateur peut se limiter à compléter deux fonctions :

  • setup qui s'exécute avant la boucle infinie et qui donc ne sera exécuté qu'une seule fois. C'est l'emplacement idéal pour les configurations du matériel
  • loop qui est la boucle infinie.

Il est quand même possible j'ajouter d'autres fonctions.

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