d'accord merci, je vais regarder ça 
pour savoir, le ACS712, il se met donc entre 2 fils, relié entre l'emetteur et une des bornes (d'ailleurs, faut mieux du coté + ou -, ou ça change rien ?) et le module est branché a l'arduino pour lui faire savoir la valeur qu'il lit c'est ça ?