Utilisation d'un shield moteur

Bonjour j'ai un petit soucis qui me barre la route , je suis équipé d'un shield moteur arduino celui-ci : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/678482/Motor-Power-Shield-pour-Arduino-kit-mont-Velleman-VMA03?ref=searchDetail et dans les programmes afin de contrôler un moteur les commandes :
int ENA = xx
int IN1 = xx
int IN2 = xx
reviennent souvent , et il me semble que cela correspond aux cavaliers sur le shield moteur . Je n'ai aucune idée de comment les utilisés et j'aimerai un peu d'aide avec des exemples si possible svp.
J'espère avoir été assez clair dans mes explications .

merci d'avance.

Salut,

ENA, ou ENB, et IN1 et IN2, correspond à l'activation des PIN de commande du pont en H qui gère le sens de rotation du moteur, cela n'a rien à voir avec les cavaliers se trouvant sur la carte, le plus simple est te charger le code qui est fournié avec le shield pour voir comment cela fonctionne.

Si tu a des soucis revient ici.

Et donc les cavaliers servent à quoi ? il faut bien les placer non ?