Bonjour,
Je suis en train de chercher comment utiliser un GY-521 mais je ne comprend pas comment utiliser la bibliothèque Wire et ne trouve pas de blog en français, voulant comprendre avant d'utiliser car je ne souhaite pas copier bêtement un code. Aussi, je ne sais pas câbler ce capteur. Je souhaite savoir l'orientation de mon capteur aux angles X,Y. Je crois qu'il faut utiliser le protocole I2C mais je ne sais pas en quoi cela constitue... 
Cordialement,
et google ne vous a rien trouvé ni sur le GY-521, ni sur I2C ?
J'ai enfin trouvé un code qui ne manque plus qu'à être testé mais je n'y comprend toujours rien... Voici le lien gyroscope
le premier lien que Google me donne est celui là (en Français)
Merci 
Sacré Google, il est farceur parfois... ;D
Je crois que j'ai compris : j'utilise Qwant et non google...
Je compatis...