Utilisation plusieurs bibliotheque

International Français
1

Bonjour,

J'ai pour projet la conception d'une voiture capable de suivre une ligne de façon autonome, j'utilise plusieurs modules mais je rencontre un problème avec les librairies (servo,irremote,newping). En effet je fais fasse a un conflit d'interruption:

servo utilise timer 1

IRremote utilise timer 1

NewPing utilise timer 2

j'aimerai donc savoir si c'est possible de travailler avec les 3 librairies en même temps et si oui comment contourner le problème.

Merci d'avance.

2

Pour éviter les conflits entre IRremote et servo, tu peux utiliser la bibliothèque IRLib2 (voir ce post)

Si tu as des conflits avec Newping, il est possible d'utiliser un capteur ultrasons sans bibliothèque.