Utiliser 2 servomoteurs

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Bonjour à celui qui lis ce topic.

J'aimerais savoir comment utiliser 2 servomoteurs via Arduino. Voici mon programme pas encore fini

#include <Servo.h>
Servo myservo; // On crée l'objet servo pour contrôler un servomoteur
int pos = 0; // Variable pour stocker la position du servomoteur

void setup() {
myservo.attach(9); // On attache le servomoteur à la broche n°9 à l'objet servo.
myservo.attach(10); // On attache le servomoteur à la broche n°10 à l'objet servo.

}

void loop() {
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // On va de 0 degrés à 180 degrés
{
myservo.write(pos); // On dit au servomoteur d'aller à la position dans la variable 'pos'
delay(150); //On attend 150 millisecondes pour que le servomoteur atteint sa position

}
//delay(1000);
for(pos = 180; pos>= 1; pos-= 1) // On va de 180 degrés à 0 degrés
{
myservo.write(pos); // On dit au servomoteur d'aller à la position dans la variable 'pos'
delay(5); // On attend 5 millisecondes pour que le servomoteur atteint sa position
}
delay(1000);
}

Ah oui, je voudrais savoir aussi est-ce que j'aurais besoin de matériel supplémentaire ou je peux juste utiliser ma carte Arduino ?

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Une alimentation aussi.

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Pour l'instant je m'occupe pas de l'alim je veux juste faire fonctionner ces 2 servos.

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C'est quoi les servo ?
boule_cristal_irma.jpg

boule_cristal_irma.jpg

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Samsli:
Pour l'instant je m'occupe pas de l'alim je veux juste faire fonctionner ces 2 servos.

Et tu les fait fonctionner comment sans alimentation ?

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Ton servo s'appelle myservo.
Tu fais la même chose avec myservo2 par exemple.

Deux servos sur une arduino, ça dépend des servos.
Si ce sont des SG90, ta carte supportera les deux, même si c'est pas idéal.
Si tu veux les alimenter en externe, les bornes + sur une alimentation de téléphone (500mA en général, c'est bien assez). Borne grnd de l'arduino sur le - de l'alim.

Attends confirmation des costauds du forum :wink:

Si ce sont des servos que tu as récupérés et qui ont besoin de gros courant, le genre de trucs qui te bat au bras de fer, n'essaie pas, ça va péter.
C'est pour cela qu'on te demande la référence.