Utilizzare due circuiti con un solo programma

Ciao a tutti, sono nuovo nel forum e ho un problema con Arduino Uno.
Sto costruendo un mini casa domotica dove ci sono un garage e le finestre che si aprono e chiudono elettricamente.
Ho trovato su internet un programma che con un pulsante fa girare in un verso il motore, lo mette in pausa e lo fa girare nel verso opposto.
Il mio problema è utilizzare due tasti in un solo programma, ovvero vorrei aprire il garage e le finestre separatamente utilizzando un tasto per il garage ed un tasto per le finestre. mi potete aiutare con il programma? Grazie in anticipo : D

motore_dc__con_arduino.ino (1.14 KB)