ciao
I pin 0 e 1 sono quelli usati per la comunicazione seriale di arduino. Si possono usare come pin digitali però tutto quello che ci attacchi andrà a "disturbare" la comunicazione seriale, da qui l'errore avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00.
una soluzione è quella di rendere "removibile" quello che colleghi ai pin (magari con un jumper) e di scollegarli quando devi caricare uno sketch.
Ti ricordo che anche i pin analogici possono essere usati come digitali.
ciao
pippo72