Utilizzo RAMPS 1.4 con Arduino Mega

Buongiorno a tutti.

Ho 4 stepper motors da fare andare con uno shield per Arduino Mega, il Ramps 1.4.

Il problema è che non ho idea di come si utlizzi questo shield e non so proprio come dovrei strutturare il codice per far partire i motori grazie ad esso.

Qualcuno potrebbe darmi qualche delucidazione e magari un piccolo sketch basico di esempio per farli andare?

Ringrazio tutti in anticipo!

La ramps è una shield pensata per le stampanti 3D, in pratica interfaccia fino a cinque driver per stepper motor alla Mega2560 e offre alcuni servizi ausiliari come il controllo di due riscaldatori, con relativi sensori di temperatura, fine corsa, display LCD, SD, e altre cose.
Per far funzionare gli stepper devi solo verificare quali sono i pin della Mega2560 usati dalla ramps per i segnali di dir e step, a questo punto ti basta utilizzare una delle varie librerie per stepper che supportano il funzionamento con step/dir, p.e. la libreria stepper di serie con l'IDE, e realizzare il tuo codice.