Qu'est ce qu'il a dans le fichier DRRobot_PH.h ?
Que dit la documentation de la bibliothèque ?
Que disent les exemples d'utilisation qui sont joints à la bibliothèque ?
Ces exemples sont fonctionnels il faut les réaliser en premier pous s'assurer que l'on a bien compris comment il fallait utiliser le matériel.