Ce n'est pas la même question.
Concernant la broche 5V c'est soit
- la valeur du 5V de l'USB du PC quand la carte est alimentée par l'USB. La norme est 5V ± 5%. Tout dépend du PC.
- soit la valeur de sortie du régulateur interne si la carte est alimentée par Vin
Pour les sorties numériques, c'est plus compliqué.
Le 5V est appliqué sur la broche Vcc du microcontrôleur. Mais entre la broche Vcc et la broche de sortie numérique il y a plusieurs sources de chute de tension.
J'en vois deux principales : la résistance des minuscules fils de bonding qui relient le silicium au boîtier et le Rdson des transistors de sortie.
Une idée de ce qu'est un "bonding" :

Rdson :
Il faut oublier les valeurs des MosFet de puissance avec leurs milliohms.
Un transistor dans un circuit intégré est tout petit et les Rdson sont de l'ordre de plusieurs dizaines d'ohms.
Dans le cas présent on peut négliger la résistance des bondings devant le Rdson des transistors de sortie. J'en ai parlé parce que dans le cas des MosFet de puissance la résistance des bonding ne sera plus négligeable devant le Rdson.
V_sortie numérique = Vcc - Rdson * I_sortie
Les datasheets fournissent des courbes. Celle de l'atmega328p (Uno, nano, pro-min) fourni celle-ci :

Il existe dans la datasheet la courbe symétrique pour les niveaux à l'état bas : le niveau de sortie n'est pas 0 V mais 0 V + Rdson * I_sortie
La tension disponible dépend du courant et de la température de la puce.
De cette courbe on peut déduire que le Rdson des transistors de sortie d'un micro Atmel avr est d'environ 25 ohms.
Remarque : Il faut bien voir que ce ne sont pas des droites, mais des courbes qui plongent vers le bas preuve que le phénomème est plus complexe que l'assimilation à une simple résistance.
Edit :
A noter qu'avec une nano il y a une diode Schottky en série avec le 5V provenant de l'USB qui provoque une perte de 0,4V à 0,6V en fonction du courant global consommé par la carte.
Nano alimentation USB 5V -> Vcc = 4,6V maxi
Nano alimentation Vin + régulateur interne -> Vcc = 5V