Merci jpbbricole,
Je pense que je vais rester sur la première solution mais je vais sans doute devoir utiliser le senseur que tu proposes plus tard dans le projet.
En effet, je vais devoir détecter le blocage d'un moteur (un autre) et je pense que c'est la meilleure solution pour cela.
Mais j'y reviendrai surement plus tard dans un autre post. 