Bonjour,
je travail sur un projet avec 1 moteur pas à pas type nema17.
le but est de faire translater via un système de poulie courroie une piece en aller/ retour
je voudrais savoir si je peux utiliser une carte arduino UNO + le motor shield pour programmer un aller retour.
dans un premier temps la vitesse serait constante.
Dans un deuxieme temps Est-il possible de programmer des accelerations et decelerations? Des variations de vitesse ?en utilisant la librairie stepper ou accelstepper?
Dans un troisième temps je voudrais mettre des interrupteur ou bouton poussoir aux extrémités pour le changement de direction es ce que c'est possible avec la Uno? Quels types d'interrupteur me conseillez-vous?
Par avance merci