buscando acerca de tu valvula dice que es comunmente cerrado osea que necesita el pulso positivo para abrirse pero en el momento que lo interrumpas se cerrara, se controla igual que un rele, para el control de reles existen muchos ejemplos puedes utilizar transistores para que den ganancia de corriente al solenoide y asi no comprometes tu arduino , tambien se utilizan mosfets para esa aplicacion, el unico problema seria el voltaje de operacion seria investigar su tolerancia
Lo que se me ocurre es que conectes el arduino con un mosfet para controlar la corriente , normalmente tendra 5v y Xcorriente puede llegar a los A sin problema, luego si es necesario el control de voltaje puedes conectar la salida del mosfet a un lm317 que se utiliza como regulador de voltaje variable y asi ajustas su salida a los 3.6 y tendria como maximo me parece 1A.
la imagen es un ejemplo , puede haber mas opciones .
saludos
