"Variable" does not name a type

International Español
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Buenas, soy Maximiliano y tratando de armar código para mover un autito con botones, pero al verificar me salta este error:

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Espero que me puedan ayudar a solucionarlo, muchas gracias de antemano.
Dejo el código también en caso de que sea algún problema con eso


#include <AFMotor.h> 
AF_DCMotor motor1(1); //Motor delantero izquierdo
AF_DCMotor motor2(2); //Motor delantero derecho 
AF_DCMotor motor3(3); //Motor trasero izquierdo
AF_DCMotor motor4(4); //Motor trasero derecho

int boton1=A0;  
int boton2=A1;
int boton3=A2;
int boton4=A3;

int boton1read;
int boton2read;
int boton3read;
int boton4read;

void setup() {
  motor1.setSpeed(50);
  motor2.setSpeed(50);
  motor3.setSpeed(50);
  motor4.setSpeed(50);
  pinMode(boton1,INPUT);
  pinMode(boton2,INPUT);
  pinMode(boton3,INPUT);
  pinMode(boton4,INPUT);
}

void loop() {}
  boton1read=analogRead(boton1);
  boton2read=analogRead(boton2);
  boton3read=analogRead(boton3);
  boton4read=analogRead(boton4);
  
  //QUEDARSE
  if (boton1read==LOW and boton2read==LOW and boton3read==LOW and boton4read==LOW){
    motor1.run(RELEASE);
    motor2.run(RELEASE);
    motor3.run(RELEASE);
    motor4.run(RELEASE);
  }
  
  //ACCIÓN DE AVANZAR
  if (boton1read>=10){
    motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(FORWARD);
    motor3.run(FORWARD);
    motor4.run(FORWARD);
  }

  //ACCIÓN DE RETROCEDER
  if (boton2read>=10){
    motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(BACKWARD);
    motor3.run(BACKWARD);
    motor4.run(BACKWARD);
  }

  //ACCIÓN DE IR A LA IZQUIERDA
  if (boton3read>=10){
    motor1.run(RELEASE);
    motor2.run(BACKWARD);
    motor3.run(RELEASE);
    motor4.run(BACKWARD);
  }

  //ACCIÓN DE IR A LA DERECHA
  if (boton4read>=10){
    motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(RELEASE);
    motor3.run(BACKWARD);
    motor4.run(RELEASE);
  }

  delay(50);
}
}
2 
void loop() {} <<<<----- "}"  !!!!!!!!
3

Su publicacion se MUEVE a su ubicacion actual ya que es mas adecuada.

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