Hallo,
ich versuche mich das erste Mal an einem Rotary Encoder vom Typ KY040. Einlesen der Werte und des Switches klappt alles. Ich lasse mir die Werte im seriellen Monitor und auf einem LCD-Display ausgeben. Auch das klappt.
Nun aber habe ein Verständnisproblem mit dem Interrupt. Das niederdrücken der Welle löst einen Interrupt aus, klappt.
Aber, im Void Interrupt möchte ich den aktuellen Wert der Drehvariablen (neuePosition) an eine andere Variable (aktuell) übergeben. Das klappt aber nicht.
Wo liegt mein Verständnisproblem? Könnt ihr mir auf die Sprünge helfen?
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Encoder.h>
const int CLK = 6; // Definition der Pins. CLK an D6, DT an D5.
const int DT = 5;
const int SW = 2; // Der Switch wird mit Pin D2 Verbunden. ACHTUNG : Verwenden Sie einen interrupt-Pin!
long altePosition = -999; // Definition der "alten" Position (Diese fiktive alte Position wird benötigt, damit die aktuelle Position später im seriellen Monitor nur dann angezeigt wird, wenn wir den Rotary Head bewegen)
long neuePosition = 0;
long aktuell = 0;
Encoder meinEncoder(DT, CLK); // An dieser Stelle wird ein neues Encoder Projekt erstellt. Dabei wird die Verbindung über die zuvor definierten Varibalen (DT und CLK) hergestellt.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Set the LCD I2C address
void setup() // Beginn des Setups
{
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2); // initialize the lcd
lcd.clear();
lcd.home (); // go home
pinMode(SW, INPUT); // Hier wird der Interrupt installiert.
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SW), Interrupt, CHANGE); // Sobald sich der Status (CHANGE) des Interrupt Pins (SW = D2) ändern, soll der Interrupt Befehl (onInterrupt)ausgeführt werden.
}
void loop()
{
long neuePosition = meinEncoder.read(); // Die "neue" Position des Encoders wird definiert. Dabei wird die aktuelle Position des Encoders über die Variable.Befehl() ausgelesen.
lcd.setCursor ( 0, 0 ); // go to the next line
if (neuePosition != altePosition) // Sollte die neue Position ungleich der alten (-999) sein (und nur dann!!)...
{
altePosition = neuePosition;
Serial.println(neuePosition); // ...soll die aktuelle Position im seriellen Monitor ausgegeben werden.
lcd.print("Ist: ");
lcd.print(neuePosition);
lcd.print (" ");
lcd.print ("soll: ");
lcd.print (aktuell);
lcd.print (" ");
}
}
void Interrupt() // Beginn des Interrupts. Wenn der Rotary Knopf betätigt wird, springt das Programm automatisch an diese Stelle. Nachdem...
{
Serial.println("Switch betaetigt"); //... das Signal ausgegeben wurde, wird das Programm fortgeführt.
aktuell = neuePosition;
}