Varios datos por Comunicacion serial.

Hola saludos, sucede que estoy realizando un desarrollo con arduino Nano mega 328 y necesito hacer una impresion de cuatro datos en un solo serial.println(), pero lo intento y me sale error, o no me llegan los datos, lo estoy haciendo de esta forma:
Serial.println((mm,ax,ay,az),DEC);

Donde mm es un dato de distancia y los otros corresponden a los ejes de un acelerometro.
Saludos y gracias por su colaboración

Lo correcto sería:

char s[60];
sprintf(s, "%d,%d,%d,%d", mm, ax, ay, az);
Serial.println(s);

Si alguna variable fuera del tipo float, entonces el formateador sería “%.2f”, donde ‘2’ es el número de decimales a representar.

Si alguna variable fuera del tipo float, entonces el formateador sería "%.2f", donde '2' es el número de decimales a representar.

Eso es para AVR no para arduino.
Con Arduino debes usar previamente dtostrf() para convertir un float a string y luego presentarlo como tal.
La librería float no esta presente en Serial.print a menos que hagas cambios en el linker.