Aplica "Auto Formato" (Ctrl+T) desde el IDE y te daras cuenta que tus if estan fuera del loop(){}
} //Estas terminando loop() aqui ***
// aca es donde tengo el problema
Un par de consejos mas: veo que usas muchas variable int (2 bytes) cuando podrian ser tipo byte (1 byte) si su valor estara entre 0~255. Un claro ejemplo son los pines.
Otra cosilla todos los valores que NO cambiaras deberían ser const, como los pines por ejemplo.